Buen dia, seria buena idea contar con alguna opcion para remover los bordes de la ventana con el menu, me refiero a donde se encuentra el minimizar y cerrar y todo el borde, que se pueda activar una opcion para que solo se vea la aplicacion terminada, y asi poder ejecutarlo y maximizarlo en la pantalla touch del raspberry y que sea lo unico que se vea, me parece que la accion en raspberry se llama undecor, sin embargo al arrancar la aplicacion creada no se guarda esa opcion tienes que activarlo cada vez que inicias tu aplicacion.